Crazyflie Lighthouse Explorer Bundle im Angebot

Das System verwendet die SteamVR-Basisstation als optisches Leuchtfeuer
und ermöglicht es dem Crazyflie, seine Position mit einer Genauigkeit
von mehr als einem Dezimeter und Millimeter genau zu berechnen.

Basisstationen bestehen aus sich drehenden Trommeln, die Laser in den Raum strahlen.
Das Crazyflie oder jedes Objekt, das positioniert werden muss, hat einen Lichtempfänger
(eine Fotodiode), der den Rotationslaser empfängt und dann den
Winkel zwischen der Basisstation und dem Empfänger messen kann.
Durch die Verwendung mehrerer Empfänger ist es möglich, die Position und
Orientierung des Objekts in Bezug auf die Basisstation zu berechnen.
Wenn wir die Position und Ausrichtung der Basisstation kennen,
ist es endlich möglich, die Position und Ausrichtung des Crazyflie zu bestimmen.